1. Takılacak PCB iletim hattına girer ve hattın girişindeki sensör PCB'yi bulur. Sistem, konveyör motoruna çalışmasını söyler ve PCB'yi bir sonraki konuma gönderir.
2. PCB, çalışma alanının başlangıç noktasına girdiğinde, transfer ekipmanı PCB'yi yerleştirme konumuna gönderir ve tam yerine oturmak üzereyken yerleştirme konumunun sensörünü tetikler. Sistem, PCB'nin önceden belirlenmiş yerleştirme konumunda kalmasını sağlamak için ilgili organizasyonu kontrol eder. Mekanik konumlandırma ekipmanı çalışması, önceden belirlenmiş konumda sabitlenmiş PCB. PCB'nin hareket etmesini önlemek için PCB'yi kelepçeleyin.
3. PCB konumlandırma ekipmanı çalışması, PCB'nin oryantasyonunu önceden belirlenmiş oryantasyonda belirleyin, aksi takdirde PCB'nin oryantasyon koordinat referans sistemi koordinat sistemini düzeltin.
4. Program ayarına göre, PCB yönünü belirlemek için işleme optik ayrım işaretini (mank) kontrol edin.
5. Özel besleyicide paketlenen bileşenler, program tarafından belirlenen konuma göre önceden belirlenen konuma taşınır veya hazırlanır.
6. Meme, toplama elemanı konumuna hareket ettiğinde, vakum açılır ve meme, toplama elemanına düşer.
7. Vakum basınç sensörü veya fotoelektrik sensör, elemanın emilip emilmediğini tespit etmek için kullanılır.
8. Elemanın yüksekliğini (dikey yön) algılamak için kamera veya fotoelektrik sensör aracılığıyla.
9. Bileşen açısını (yatay yön) tespit etmek ve bileşen özelliklerini belirlemek için kamera veya fotoelektrik sensör aracılığıyla ve ardından bileşen veritabanında önceden ayarlanmış bileşen karakteristik değerini okuyun ve pratik değeri algılama değeriyle karşılaştırın, böylece bileşen özelliklerini değerlendirin.
Özdeğerler eşleşmediğinde, başlatma elemanının hatası değerlendirilir ve başlatma baştan yapılır. Tutarlıysa, bileşenin mevcut merkez yönü ve dönüş açısı hesaplanır.
10. Arızalı bileşeni atık toplama kutusuna atın.
11. Program ayarına göre, montaj kafasının dönüşü ile bileşen açısını ayarlayın; XY yön koordinatını, bileşen merkezinin montaj oryantasyon noktası ile çakışması için montaj kafasının veya PCB'nin hareketi yoluyla program ayarı oryantasyonuna ayarlayın.
12. Emme nozulu önceden ayarlanan yüksekliğe düşer, vakum kapatılır ve montajı tamamlamak için bileşenler aşağı düşer.
13. Adım 5'ten montajın sonuna kadar geçiş yapın.
14. Yerleştirme kısmı boşaltma konumuna hareket eder ve yapıştırılan PCB'yi boşaltma yoluna aktarır. Boşaltma yörüngesinin başlangıcındaki sensör tetiklenir ve kontrol sistemi konveyör motoruna çalışmasını ve PCB'yi makineden çıkana kadar bir sonraki konuma göndermesini söyler.